ACTS-E1000全自动棒材力学性能检测系统
一、产品描述：
根据上述项目需求，该全自动拉伸试验机机器人集成系统主要由100kN微机控制电子万能拉伸试验机、1000kN微机控制电液伺服试验机、川崎工业机器人RS007L、RS010L、气动夹手、试样夹取平台、 全自动引伸计、横截面测量台、试样激光打码装置、平推液压夹具、液压油源、试样回收箱、AGV小车及控制系统操作站组成。
以机器人为位置核心，组成一套封闭式全自动检测站，方案结构布局说明如下：
l 人工负责进行试样矫直与切割、上料，通过测试软件系统调取该类试样的测试程序，启用程序试验；
l 人工负责试样回收后的转运；
l 机器人负责检测试样的抓取、转移横截面测量、上下料；
l 机器人末端夹持器采用多组传感装置，避免出现误抓、空抓等不当操作，提高试样的测试效率；
l 机器人工作区域内设置安全防护装置，有效避免误触、误操作及其他不当操作对作业人员造成的安全隐患；
l 主控制柜是整个机器人工作站的集控核心，负责软件测试系统、机器人、试验机、全自动引伸计、横截面测量台、平推液压夹具等电气元件的联动控制；
l 100kN微机控制电子万能拉伸试验机：主机上配备液压平推夹具及全自动引伸计，液压平推夹具自动夹紧松开试样，全自动引伸计自动测量试验中的试样变形值，每根试样试验完成自动复位继续下一根试样的试验；
l 1000kN微机控制电液伺服试验机：主机上配备液压平推夹具及全自动引伸计，液压平推夹具自动夹紧松开试样，全自动引伸计自动测量试验中的试样变形值，每根试样试验完成自动复位继续下一根试样的试验；
l 横截面测量台：自动检测试样的横截面参数；
l 试样激光打码装置：根据用户编制的要求，对所测试样进行激光制作条形码；
l AGV小车：运转机构，按照设定程序将试样运送到各个指定位置；
l 软件测试系统，拥有自主知识产权，自主开发全部的测控系统及软件，设计合理高效的自动检测流程，具有功能完善的数据处理与上传系统。可满足用户个性化需求。整体管理软件和试验软件一体化，实现检测线各部分的检测与综合协调控制。
l 可满足用户个性化需求及日后自动化生产线的升级需求。
二、标准规范：
GB/T 16494-2008 电子式万能试验机
JB/T6146-2007 引伸计 技术条件
GB/T 12642-2013 工业机器人 性能规范及其试验方法
ACTS-E1000全自动棒材力学性能检测系统
