ACTS-T300全自动拉伸试验机
一、产品描述：
根据上述项目需求，该全自动拉伸试验机机器人集成系统主要由300kN微机控制电子万能拉伸试验机川崎工业机器人RS007N、气动夹手、试样夹取平台、全自动引伸计、横截面测量台、平推液压夹具、液压油源、试样回收箱、安全围栏及控制系统操作站组成。
以机器人为位置核心，组成一套封闭式全自动检测站。
二、技术指标：
l 300kN主机
l 最大负荷： 300kN
l 负荷传感器分辨力：1/500000
l 有效试验空间：1350mm（不含夹具）
l 有效试验操作空间宽度：600mm
l 试验速度：0.001-500mm/min无级设定，满速满载
l 位移分辨力：0.02μm
l 速度控制方式：位移、负荷、应力、应变四种方式可任意选择设定和切换
l 全自动引伸计
l 工作方式：接触式
l 精度级别： 0.5级（EN 10002）
l 纵向标距测量范围：10-205mm
l 标距测量分辨率 ： 0.33μm
l 应变测量范围：0-65mm
l 应变测量分辨率：0.1μm
l 夹持力： 1-2N可调
l 最大可测试样厚度：30 mm
l 最大可测试样宽度：50 mm
l 最大可测试样直径：30 mm
l 精度级别： 0.5级（EN ISO 9513标准）
l 双面平推式液压自动拉伸夹具
l 钳口夹持范围：0-30mm
l 最大系统压力:30MPa
l 钳口硬度：≥60HRC
l 开口宽度：60mm
l 对中精度：≤0.2mm
l 夹持厚度范围：0.08-30mm
l 试样双截面尺寸自动测量系统
l 测量试样类型：矩形试样
l 测量厚度或厚度范围：0～30mm
l 可测试样长度：280～310mm
l 测量方式：截面四向对测
l 测量分辨率：0.001mm
l 厚度测量精度： 0.004mm
l 宽度测量精度：0.1～3mm，0.003mm；3～6mm，≤0.1%
l 适应试样挠度：≤8mm
l 具有自我标定功能，并能根据软件所设定的时间或顺序，由机械手抓取专用标准块对横截面测量台进行标定，如有超差，软件自动停止测试并提醒操作人员。
l 工业机器人
工业机器人是完成整套全自动检测站的关键，它是实现整个自动化检测过程连续、自动控制的重要保证。
该方案优选川崎RS007N六关节机器人，采用示教器编程，与控制系统通过RS232串口通讯。按照操作节拍和需要实现的动作编程应用机器人，完成对工件的抓取和放置过程。
l 基于夹具体本身重量（≤1.2kg）和工件（≤1.5kg）的重量，优选川崎RS007L六关节工业机器人,其末端轴负载为7kg；
l 该系列机器人重复定位精度±0.03mm，满足工件的定位要求；
l 根据工件参数及方案要求，该型机器人运动半径930mm，可满足工作站工作要求；
ACTS-T300全自动拉伸试验机
