当动态疲劳试验机的两个接触面受到纯滚动或滚动滑动复合摩擦时，在高接触压应力的作用下，经过多次应力循环后，小块材料剥离，在相互作用面的局部区域形成凹坑或凹坑。这种磨损称为疲劳磨损，也称为接触疲劳。

疲劳磨损和材料疲劳损伤的主要区别在于磨损的产生与摩擦有关。

磨损经常发生在材料的表面或表面下。疲劳磨损类型:点蚀剥离、浅剥离和深剥离。

麻点剥离:深度在0.1~0.2 mm以下的小块剥离，一般从表面产生龟裂，剥离坑呈针状或痘状。 

浅层剥离:其剥离深度一般为0.2~0.4 mm。 现在，工件的表面粗糙度低，相对滑动小的情况很多。

深层剥落:这种剥落坑深(> 0.4毫米)且大。它通常出现在表面强化材料中，如渗碳钢。

疲劳磨损的影响因素:疲劳磨损的改善措施:增加摩擦表面硬度，采用表面强化工艺，提高冶金质量，减少缺陷，增加润滑剂粘度，增加膜厚比，消除水分。